Automatisation des systèmes logistiques

automatisation de manutention

robot de manipulation

Définition du robot industriel

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Il est commandé automatiquement, reprogrammable, multi-fonctionnel, la machine d'exploitation à plusieurs degrés de liberté qui peut manipuler des matériaux, des pièces ou des pièces de maintien à différentes opérations complètes.

Il est un dispositif automatique mécatroniques. L'une de ses caractéristiques typiques est contrôlée par un ordinateur et a (répété) les fonctions de contrôle de la programmation. Il est un outil qui peut remplacer les êtres humains pour effectuer certaines tâches.

La composition et la classification des robots

Composition du système de robot industriel

Système de structure mécanique

Système de conduite

Système de contrôle

symbole graphique de la fonction de mouvement de robot industriel

La structure mécanique du système (manipulateur)

robot manipulateur PUMA

Classification par type de structure mécanique

Robot commun

Coordonnées sphériques robots

Trois articulations de base: une articulation en mouvement et deux joints tournants.

Motion graphics: sphère creuse

Avantages: Parce qu'il a la liberté de pas, il peut compléter la tâche d'extraire des pièces à partir du sol, et la plage de travail est élargi.

Inconvénients: Pauvre mouvement intuitive et la structure complexe, l'erreur de position de l'extrémité du bras seront agrandies avec l'extension du bras.

Cylindrique de coordonnées robots

Coordonnées cartésiennes Robot

Coordonnées cartésiennes Robot

Coordonnées cartésiennes Robot

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