Automatisation des systèmes logistiques

automatisation de manutention

robot de manipulation

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Système de conduite

Il se compose d'un dispositif d'entraînement (par exemple un moteur, un dispositif hydraulique ou pneumatique), un réducteur et des composants internes de détection pour fournir la puissance et le mouvement du robot.

Conduire méthode de robot industriel:

méthode d'entraînement électrique

AC ordinaire et lecteur de moteur à courant continu

L'entraînement du moteur de courant continu et alternatif

entraînement du moteur pas à pas

la commande de moteur synchrone à courant alternatif de

le pilote de moteur de courant continu

conducteur électrique pas à pas

Procédé d'entraînement hydraulique

Grande force motrice ou le couple d'entraînement

Atteindre entraînement direct, structure simple

Réglage de la vitesse est pratique et facile à contrôler, la réalisation de la régulation en douceur de la vitesse de commutation et variation continue.

Réaliser l'auto-lubrification, protection contre les surcharges pratique et longue durée de vie.

Système hydraulique doit être configuré, qui est sujette à des fuites, la production de chaleur et d'entretien difficile.

Procédé de conduite pneumatique

source d'air pratique, système simple et pas de pollution; la vitesse d'action rapide;

Le système a grand volume, le manque d'équilibre de mouvement et une faible précision de position;

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